恰恰相反，纯视觉是更难的路线，需要更强的网络，更大的算力，更聪明的训练，激光雷达是捷径，但走捷径你到不了终点。”
马斯克摊手笑道：“如果你愿意在你的车顶上装一堆传感器，造一辆‘科研用的高价玩具’，当然可以。
但如果你想让全世界几千万辆车都能自动驾驶，就必须走视觉路线，规模化的未来只有一条路。”
林燃说：“多模态多模态，如果连视觉和传感器的数据都没有办法融入到同一个世界里，那又谈什么多模态。
如果我们真的追求的是简单的，单一的，人是怎么理解世界，人工智能或者机器人就应该要怎么理解世界，这是一种傲慢，人类也不应该有汽车、有飞机、有火车，人类就应该只依赖双腿，不断磨炼自己的双腿。
现在的大模型，也不应该用各种结构化、非结构化的数据进行训练，它不但能对话还能输出画面、动画。
从数据到图像再到动画，LLM的大模型输出的越来越多元，反而自动驾驶还抱着原教旨主义的人工智能，认为就应该只有视觉。
现在如果我们有一个框架，能够把激光雷达的数据融入到整个模型里，真正意义上实现广义的自动驾驶，埃隆，你会认为你是错的吗？”林燃问道。
马斯克对于前面都已经习惯了，这些反驳的观点，他在后台、在推特上，甚至在特斯拉内部都能时常看到。
特斯拉打死不用激光雷达真的纯粹是第一性原理吗？又或者是网友们说的那样节约成本吗？
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